自動化立體倉庫配備巷道式堆垛起重機(jī)作為主要取貨設(shè)備，高層貨架采用橫梁式結(jié)構(gòu)，存儲貨位通過倉儲管理系統(tǒng)（WMS）精確編號定位。堆垛機(jī)沿巷道軌道運(yùn)行，具備水平行走、垂直升降與貨叉伸縮功能，可快速精準(zhǔn)地到達(dá)目標(biāo)貨位。

取貨前準(zhǔn)備

操作人員登錄 WMS 系統(tǒng)，輸入取貨訂單編號或貨物信息，系統(tǒng)自動規(guī)劃取貨路徑，并將指令發(fā)送至堆垛機(jī)控制系統(tǒng)。

檢查堆垛機(jī)外觀，確保無部件損壞、變形，各連接部位牢固。查看操作面板指示燈，確認(rèn)設(shè)備電源正常，通訊連接穩(wěn)定。

清理堆垛機(jī)運(yùn)行軌道周圍雜物，保證軌道暢通無阻，避免運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞。

取貨操作流程

堆垛機(jī)接收 WMS 指令后，啟動水平行走電機(jī)，按照規(guī)劃路徑以設(shè)定速度駛向目標(biāo)貨架巷道。運(yùn)行過程中，操作人員需密切關(guān)注堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常立即按下急停按鈕。

到達(dá)目標(biāo)巷道后，堆垛機(jī)垂直升降機(jī)構(gòu)啟動，根據(jù)目標(biāo)貨位高度精確調(diào)整提升高度。同時，通過激光測距或編碼器等定位裝置實(shí)時反饋位置信息，確保定位精度。

當(dāng)堆垛機(jī)到達(dá)目標(biāo)貨位所在高度后，貨叉伸出，準(zhǔn)確插入貨物托盤下方。夾緊托盤后，貨叉收縮，將貨物平穩(wěn)取出貨位。

 堆垛機(jī)攜帶貨物，按照原路返回至出貨站臺。在出貨站臺，貨叉再次伸出，將貨物放置在輸送線上，由輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)至后續(xù)處理區(qū)域。

取貨完成后，堆垛機(jī)返回初始待命位置，等待下一次取貨指令。同時，WMS 系統(tǒng)自動更新庫存信息，記錄貨物出庫時間、數(shù)量等數(shù)據(jù)。

高層貨架取貨時的注意事項(xiàng)

嚴(yán)禁在堆垛機(jī)運(yùn)行過程中打開防護(hù)門或進(jìn)入設(shè)備運(yùn)行區(qū)域，防止發(fā)生意外事故。

若遇到設(shè)備故障或緊急情況，應(yīng)立即按下急停按鈕，并通知維修人員進(jìn)行處理。在故障未排除前，不得強(qiáng)行操作設(shè)備。

定期對堆垛機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，包括清潔設(shè)備、檢查零部件磨損情況、潤滑各運(yùn)動部件等，確保設(shè)備性能穩(wěn)定，延長使用壽命。